产品型号 ： BT-CPD15T-B2
导航方式 ： 2D/3D激光SLAM
重复定位精度 ： ±10mm/±20mm
车体尺寸 ： 2568x1014x2010mm
运动形式 ： 单舵轮
驾驶方式 ： 手柄、自动
额定承载能力 ： 1500kg
车体自重（含蓄电池） ： 2325kg
起升高度 ： 3000mm
荷载中心距 ： 500mm
货叉离地高度（最低时） ： 88mm
货叉尺寸 ： 100/40/1070mm
转弯半径 ： 1570mm
直角堆垛通道宽度（托盘1000×1200） ： 2800mm
行驶速度（满载/空载） ： 5/5.5km/h
起升速度（满载/空载） ： 95/120mm/s
最大爬坡能力（满载/空载） ： 5%/8%
通讯方式 ： WiFi2.4G/5G/通讯5G
电池类型 ： 磷酸铁锂
电池容量 ： 24V/270Ah
电池寿命 ： 满充满放1500次
额定续航 ： ≥6h
充电时间 ： ≤3h
托盘检测 ： 选配
TOF相机 ： 选配
3D避障 ： 选配
运行噪音 ： ＜75dB(A)
使用环境 ： 室内温度在 -5℃~50℃； 湿度0%~95%环境中运行， 无结露和冷凝水
车体颜色 ： 可根据甲方要求进行LOGO及颜色定制
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